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一种适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪，包括手臂和手爪，其特征在于：手臂和手爪相连接，手臂由前臂（５３）、后臂（５４）、肩部（５５）和腰部（５６）组成，前臂（５３）、后臂（５４）、肩部（５５）依次连接，腰部（５６）上端穿过肩部（５５）并与...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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