【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人，具体地说是一种适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪。
技术介绍
目前，机器人手臂多针对工业系统的应用，通常仅具备对某一类规范化物品的操作，难 以适应家庭、医院等服务场合的多种类物品的服务操作要求。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、使用范围广的适用 于服务场所的塔式机器人手臂和手爪。本专利技术的目的是采用下述技术方案实现的 一种适用于服务场所的塔式机器人手臂和手 爪，包括手臂和手爪，手臂和手爪相连接，手臂由前臂、后臂、肩部和腰部组成，前臂、后臂、肩部依次连接，腰部上端穿过肩部并与其连接；手爪由腕部、爪部和指部组成，爪部和指部上下并列设置，并分别与腕部连接，腕部与手臂的前臂连接。所述腰部包括立柱、立柱轴座、立柱转动轴、立柱减速器和立柱电机，立柱转动轴、立柱减速器和立柱电机设于立柱内；立柱电机通过联轴器与立柱减速器输入端连接，立柱减速 器输出端通过立柱减速器法兰和轴承与立柱转动轴上端连接，立柱减速器法兰与立柱内壁固 定连接，立柱转动轴下端与立柱轴座固定连接，立柱下端通过轴承分别与立柱轴座和立柱转 ...
【技术保护点】
一种适用于服务场所的塔式机器人手臂和手爪，包括手臂和手爪，其特征在于：手臂和手爪相连接，手臂由前臂（５３）、后臂（５４）、肩部（５５）和腰部（５６）组成，前臂（５３）、后臂（５４）、肩部（５５）依次连接，腰部（５６）上端穿过肩部（５５）并与其连接；手爪由腕部（５７）、爪部（５８）和指部（５９）组成，爪部（５８）和指部（５９）上下并列设置，并分别与腕部（５７）连接，腕部（５７）与手臂的前臂（５３）连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓磊，田国会，左文泉，徐建东，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：88
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