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本发明公开了一种永磁同步电机控制方法，其采用了四输入观测器，以给定转速ωm*、采集到实际转速ωm、给定转速和实际转速的偏差e以及其偏差e的变化率Δe作为输入的四个观测量，以速度PI调节器中调节参数KP、Ki的初始改变量ΔKP、ΔKi为四输入...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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