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本发明提供了一种用于双Y型无刷直流电动舵机的控制方法和驱动装置，舵机驱动控制器接收舵面位置给定信号以及舵面位置反馈信号，经过滑模控制方法解算，驱动双Y型绕组无刷直流电机工作，力矩通过传动齿轮组施加在受控舵面，使受控舵面按照给定的舵面位置信号...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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