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一种双轮自平衡小车，属于新能源车技术领域，特别是涉及一种车身轻巧、灵活性高及节能省电的双轮自平衡小车。本发明包括转向控制部分、行进控制部分、自适应平衡保护部分、制动控制部分及悬挂连接部分；方向盘与上转向杆相接，上转向杆设置在转向套筒内；下转...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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