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本发明公开一种车辆的行驶环境辨识装置，以提高利用车载摄像机的在夜间行驶时的行驶环境辨识精度。当夜间行驶时，在车载摄像机（3）未辨识出前行车辆（31）的情况下，将车载摄像机（3）的曝光量设定为第一曝光量模式（S8）。又当辨识出前行车辆（31）...
该专利属于富士重工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士重工业株式会社授权不得商用。

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