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凸轮式快速抓取欠驱动机器人手装置，属于机器人手技术领域，主要包括手掌、至少两个手指、主轴、电机、减速器、第一锥齿轮、第二锥齿轮、不完全沟槽凸轮、活动板、手指张开到位检测的传感器、物体到位检测的传感器和控制模块等。手指为腱绳-扭簧式多关节手指...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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