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本发明公开了一种利用拉杆模拟人体踝部动作的机器人小腿结构，包括一支撑架、一脚板、一框架、一内轴杆及二后拉杆，该支撑架设于机器人膝部下方邻近二驱动模块的位置，且其顶部设有二第一枢接部；脚板枢设于支撑架的底部；框架定位于第一枢接部之间，且其两对...
该专利属于戴文钟所有，仅供学习研究参考，未经过戴文钟授权不得商用。

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