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本发明涉及一种同步双连杆对中移动机构的机械抓手，它由浮动机构、机械手框架、同步双连杆对中移动机构和夹爪等组成。浮动机构下悬挂一个机械手框架，其下方安装一套同步双连杆对中移动机构，该机构中的两个移动杆下方分别安装一个夹爪，机械手框架上方中间垂...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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