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本发明公开了一种并联机构运动平台和变加速度运动控制方法，该装置由滑块、连杆、动平台和直线导轨等组成。动平台由三副连杆铰接支撑，三副连杆的另一端分别同两个滑块铰接。其中两副连杆、两个滑块和动平台形成对称结构，另一副连杆与其中一副连杆平行，使两...
该专利属于广东工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东工业大学授权不得商用。

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