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本发明提供的是一种油桶抱取装置。由安装板、气缸、上连接块、下连接块、拉杆、抱爪、双铰接连杆、三铰接连杆、固定轨道、活动轨道、底托、上滑块、下滑块等组成，分为上部抱紧机构和下部托起机构。上部抱紧机构由上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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