【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种抱取机构,具体地说是一种用于抱取油桶在存储仓库内转运的装置。
技术介绍
目前,油桶存储仓库内油桶的转运大部分靠人工装卸,劳动强度大,效率很低,而且在搬运过程容易发生撞击和碰撞。虽然也有叉车、转运车等一些成套的设备,但其抱取机构在径向上大多靠绳索定位,有的甚至没有定位,这种情况下若使出现一些突发事件,容易造成油桶的倾倒和坠落,存在较大的安全隐患。因此,必须设计一种适用于仓库内油桶抱取机构,以减轻工人劳动强度,提高生产的安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有双自锁功能的油桶抱取装置。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现:包括安装板、气缸、上拉杆、下拉杆、上部抱紧机构和下部托起机构;所述上部抱紧机构包括上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆,上连接块置于安装板的中心轨道内且可在中心轨道内滑动,上连接块与两个双铰接连杆的一端铰接,每个双铰接连杆的另一端与一个上滑块铰接,每个上滑块与一个抱爪通过腰型孔铰接,每个抱爪中部与安装板铰接;所述下部托起机构包括下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块,两个固定轨道与安装板固结,每个三铰接连杆短边与两个分别置于固定轨道和活动轨道内下滑块铰接,每个三铰接连杆长端与下连接块铰接,活动轨道通过滑轨与底托固结,下连接块在安装板下部中心轨道上滑动;气缸与上拉杆上端连接,上拉杆下端和下拉杆上端与上连接块连接,下拉杆下端与下连接块连接。在下连接块下端安装限位挡块。在下连接块上端安装可调节挡块。本专利技术的上部抱紧机构和下部托起机构为左右对称结构。上部抱紧机构由两部分组 ...
【技术保护点】
一种油桶抱取装置,包括安装板、气缸、上拉杆、下拉杆、上部抱紧机构和下部托起机构;其特征是:所述上部抱紧机构包括上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆,上连接块置于安装板的中心轨道内且可在中心轨道内滑动,上连接块与两个双铰接连杆的一端铰接,每个双铰接连杆的另一端与一个上滑块铰接,每个上滑块与一个抱爪通过腰型孔铰接,每个抱爪中部与安装板铰接;所述下部托起机构包括下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个下滑块,两个固定轨道与安装板固结,每个三铰接连杆短边与两个分别置于固定轨道和活动轨道内下滑块铰接,每个三铰接连杆长端与下连接块铰接,活动轨道通过滑轨与底托固结,下连接块在安装板下部中心轨道上滑动;气缸与上拉杆上端连接,上拉杆下端和下拉杆上端与上连接块连接,下拉杆下端与下连接块连接。
【技术特征摘要】
1.一种油桶抱取装置,包括安装板、气缸、上拉杆、下拉杆、上部抱紧机构和下部托起机构;其特征是: 所述上部抱紧机构包括上连接块、两个上滑块、两个抱爪、两个双铰接连杆,上连接块置于安装板的中心轨道内且可在中心轨道内滑动,上连接块与两个双铰接连杆的一端铰接,每个双铰接连杆的另一端与一个上滑块铰接,每个上滑块与一个抱爪通过腰型孔铰接,每个抱爪中部与安装板铰接; 所述下部托起机构包括下连接块、两个三铰接连杆、两个固定轨道、两个活动轨道、底托、四个...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡胜海,李少远,姜贵林,王茂林,王洪光,叶小红,张保平,张满慧,余伟,高爽,
申请(专利权)人:哈尔滨工程大学,
类型:发明
国别省市:
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