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本发明涉及一种用于一个或多个预安装在白车身（5）上并可借助于铰链运动的车门（3）的操作装置，特别是开启装置（2），其中，该操作装置具有多轴、可运动的执行装置（10），该执行装置具有受驱动的执行器（11，12）和抓具（9），该抓具与所述车门（...
该专利属于库卡系统有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡系统有限责任公司授权不得商用。

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