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本发明公开了一种汽车车身焊装实时在线检测方法及其装置，首先将带有位置信息采集装置的探头与汽车车身生产流水线上的焊装夹具连接在一起，当焊装夹具对工件进行定位时，利用探头采集工件或夹具的位置信息，然后将该位置信息传送给与探头相连的控制器，控制器...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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