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本发明涉及一种并联式Ａ／Ｂ轴主轴头结构，基特征在于，该结构包括一个动平台或主轴、一个定平台，以及第一、第二个分支；所述第一分支包含：第一输入件，以及两个单自由度运动副，其中连接第一输入件与定平台之间的单自由度运动副是驱动的；所述第二分支包含...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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