【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种并联式Ａ／Ｂ轴主轴头结构，基特征在于，该结构包括一个可以安装刀具的动平台或主轴、一个定平台，以及连接所述动平台或主轴与定平台之间的第一、第二个分支；所述第一分支包含：第一输入件，以及分别将所述第一输入件与所述动平台或主轴、定平台连接的两个单自由度运动副，其中连接第一输入件与定平台之间的单自由度运动副是驱动的；所述第二分支包含：第二输入件，一个连接件以及单自由度运动副ａ、运动副ｂ和运动副ｃ：该单自由度运动副ａ连接在所述第二输入件与定平台之间，运动副ａ是转动副或是移动副，且是驱动的；该运动副ｂ连接在所述第二输入件与所述连接件之间；该运动副ｃ连接在所述连接件与动平台或主轴之间；其中，运动副ｂ和运动副ｃ是单自由度或是多自由度。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辛军，汪劲松，吴超，王立平，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：11[中国|北京]
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