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本实用新型提供一种轮式机器人运动控制系统，包括控制模块以及分别与其连接的陀螺仪感应模块、位置检测模块、驱动模块、通信模块、显示模块、键盘模块、限位保护模块，使用时，通过键盘模块输入相对于起点的终点坐标，控制模块通过自适应算法对位置检测模块测...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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