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本实用新型公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块II；主控制电路板通过...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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