一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统。该系统包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及惯性导航模块I和惯性导航模块II；主控制电路板通过串口分别与GPRS数据传输模块、GPS定位模块以及惯性导航模块I和惯性导航模块II相连；GPRS数据传输模块利用GPRS网络与绑定的远程监控客户端连接通信。本实用新型专利技术实现了消防员室内外3D无缝定位及姿态检测，可准确的对消防员的运动状态进行识别判断，同时可以实现对消防员的室内外3D无缝定位，针对消防人员的应用场合，系统可以扩展有毒气体传感器、烟雾、温度等传感器，对于保障复杂火场环境下作业的消防员的生命安全具有重要意义。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种消防员定位及姿态检测系统，具体涉及一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统。属于消防员导航及定位、人体姿态检测、行为分析与识别领域。
技术介绍
目前，随着人口的增加，人均土地面积越来越少，建筑楼群逐渐朝大型化、高层化发展。这种结构复杂的高层建筑一旦发生火灾，消防员进入后由于烟雾和楼层结构等各种原因很难进行自我定位，当消防员被困之后，即使有对讲机等无线通讯设备，由于消防员自身并不能对自己所在位置准确判断，因此很难及时向外部人员报告其准确楼层和位置，因而错过最佳营救时机；准确的人体运动状态检测是估计消防员当前生命安全状态的重要依据。不仅仅是消防行业，随着智能手机、iPad等各种智能终端设备的普及，消防员定位及姿态检测技术的市场需求也越来越迫切。本技术主要涉及两个主要的理论及技术问题:一是消防员的室内外3D无缝定位，二是消防员的运动姿态检测。消防员导航定位技术是指借助于专用的设备实现对个人的实时定位和跟踪。消防员导航技术通常包括室外导航定位技术及室内导航定位技术。人体姿态检测通常是指利用加速度计、陀螺仪等自包含传感器，通过检测人体特定部位的角度及加速度的变化来实现人的运动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统，包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim?900的GPRS数据传输模块，一GPS定位模块，一远程监控客户端以及分别佩戴于使用者的腰部及大腿外侧的惯性导航模块I和惯性导航模块II；其特征在于，所述主控制电路板通过串口分别与所述GPRS数据传输模块、GPS定位模块以及惯性导航模块I和惯性导航模块II相连；所述GPRS数据传输模块利用GPRS网络采用基于TCP的Socket通信技术与绑定的远程监控客户端连接通信。

【技术特征摘要】
1.一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统，包括一基于STM32单片机的主控制电路板，一基于Sim-900的GPRS数据传输模块，一 GPS定位模块,一远程监控客户端以及分别佩戴于使用者的腰部及大腿外侧的惯性导航模块I和惯性导航模块II ;其特征在于，所述主控制电路板通过串口分别与所述GPRS数据传输模块、GPS定位模块以及惯性导航模块I和惯性导航模块II相连；所述GPRS数据传输模块利用GPRS网络采用基于TCP的Socket通信技术与绑定的远程监控客户端连接通信。2.如权利要求1所述的一种消防员室内外...

【专利技术属性】
技术研发人员：周风余，田国会，袁宪锋，李岩，周晨磊，袁通，晁彦举，刘志勇，台述鹏，赵文斐，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：实用新型
国别省市：