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本实用新型公开了线驱动柔性仿鱼尾水下推进装置及其仿生机构，该推进装置包括柔性骨架、鱼尾型卡板、双孔椎片、单孔椎片和驱动线，柔性骨架依次穿过位于鱼尾型卡板前半段且两边分别设有两个线孔的双孔椎片和位于鱼尾型卡板后半段且两边分别设有一个线孔的单孔...
该专利属于深圳市中科莲花净水科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市中科莲花净水科技有限公司授权不得商用。

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