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本发明涉及一种空间绳系机器人目标抓捕后复合体姿态协调控制方法，引进了系绳拉力，设计了系绳拉力和推力器的协调姿态控制方法，首先设计了利用系绳拉力和推力器进行协调控制方法;然后考虑到利用系绳进行姿态控制的局限性，设计了仅仅利用推力器进行姿态控制...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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