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一种并联式抓取机械手机构，包括三条相同的抓取支链、动平台、静平台和竖直移动副支链。机械手臂术端可与静平台固定连接，竖直移动副支链两端分别固连于静平台与动平台的中心。三条抓取支链对称均布在静平台和动平台之间，抓取支链中的杆1一端与静平台通过转...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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