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一种并联式自适应表面加工操作手机构，包括三条相同的支链I、静平台、动平台等。机械手末端通过弹性气缸与静平台连接；三条支链I对称均布在静平台和动平台之间，支链I中，杆7一端通过转动副与静平台连接，另一端通过转动副与杆8相连，杆8与动平台间通过...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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