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本发明涉及一种单侧手动轮椅的可进可退式双向驱动机构，包括换向控制开关、刹车柄、推杆、大飞轮、主轴、链条、小飞轮、外壳、换向器、传动齿轮，其特点是：换向控制开关和刹车柄分别设置在推杆顶部，推杆下端与外壳连接，外壳下端与主轴连接，主轴中间固定连...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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