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本发明涉及一种新型行星齿轮减速器，前太阳轮、前行星轮组和双环形内齿圈组成周转轮系一，后太阳轮、后行星齿轮组和双环形内齿圈组成周转轮系二，在周转轮系一中，前行星轮组中心轴与机架固定连接，前行星轮组中的行星轮绕中心轴转动，双环形内齿圈与机架相对...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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