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一种四轮转向控制装置，其具备：检测基于转向部件（2）的操作的转向扭矩的扭矩传感器（10）；检测转向角的转向角传感器（4）；基于扭矩传感器（10）的检测值而取得用于使前轮转舵的辅助力的转向辅助控制部（31）；以及基于转向角传感器（4）或者扭矩...
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