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本发明涉及机械制造领域。该并联机床包括固定台１、运动台２、联接固定台１与运动台２的六根直线移动驱动支路３和装在运动台上的电主轴及切削刀具４，其中六根直线移动驱动支路３与运动台２和固定台１相连的运动副为球铰，其特征是：六根直线移动驱动支路３按...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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