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本发明公开一种多地形自平衡两轮车，包括箱体、两套相同的行走轮机构和尾杆机构。行走轮机构包括轮履变换装置、行走轮驱动机构、内/外片行走轮和弹性履带。轮履变换装置通过步进减速电机组成的螺旋机构实现，通过直线滑动单元对直线电机配套的螺母及其连接板...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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