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一种控制扭矩引导机构的方法，该扭矩引导机构在车辆的左轮和右轮之间分配扭矩，所述方法包括：基于车辆的速度和转向角确定车辆的参考偏航速率，和基于车辆的偏航速率和所述参考偏航速率确定第一扭矩控制值。所述方法还包括：（i）确定所述左轮和所述右轮中的...
该专利属于E-AAM传动系统公司所有，仅供学习研究参考，未经过E-AAM传动系统公司授权不得商用。

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