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本发明涉及发动机排气再循环率控制领域，特别涉及发动机EGR阀闭环控制系统，包括EGR阀、目标EGR率选取模块、实际EGR率测量模块和PID控制器；所述的目标EGR率选取模块储存不同工况下的目标EGR率；实际EGR率测量模块测量EGR阀在当前...
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