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本发明提供一种即使在制造现场中使用的通用的组装装置中也能够实施的、能够以小的计算成本识别物品的三维位置姿势的物品的三维位置姿势的识别装置以及识别方法。用照相机取得散装有多个物品的区域全体的二维图像，用距离传感器取得和照相机大体相同范围的三维...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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