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本发明涉及一种输电线路巡检机器人辅助装置，尤其是涉及一种地线耐张杆塔段的过桥装置。该装置包括一个柔性过桥机构、用于柔性过桥机构与两个耐张线夹之间固定连接的连接定位机构、以及用于过桥机构与耐张塔头横担之间固定连接的连接定位组件。当机器人检测到...该专利属于武汉大学;国家电网公司;吉林省电力有限公司白山供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学;国家电网公司;吉林省电力有限公司白山供电公司授权不得商用。