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一种两自由度含闭环的自平衡并联运动模拟器，其主要包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中三条为结构完全相同的SRU驱动分支，另一条为UP中间约束分支，每条SRU驱动分支的每组2个第一万向铰固定在定平台上，其中一个与转动副连接，另...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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