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本发明提供了一种机器人旋转关节的防绕线装置，该防绕线装置包括若干个被动旋转组件，同时需要一定长度的线缆。若干个组件可以根据需要进行叠加，一般使用时不少于3个。与现有技术中的防绕线技术方案比较，本发明实现了可视化，能通过观察线缆的变形情况得知...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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