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本发明涉及一种空间5自由度并联机器人机构，属于机器人和空间机构技术领域。本发明包括下平台、上平台、连接两平台的五条支链及安装于上平台的末端执行器组成，其中一条支链自下而上由十字万向副、电机座、驱动电机、移动副和十字万向副组成，另外四条支链结...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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