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本发明公开了一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法，属于智能交通技术领域。本发明方法包括：步骤1、通过最优控制方法搜索数学模型的最优解生成智能车辆的轨迹；步骤2、提取步骤1中所生成轨迹的特征；步骤3、判断所述特征是否满足预设的约束条件，如是，...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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