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一种基于结构光双目视觉传感的焊接装置，包括：安装支架；结构光发射器，用于对待焊接管板图案的中心位置进行定位，并活动设置在安装支架上；数据存储单元，用于存储结构光发射器所获得的待焊接管板图案的位置信息；双目视觉系统，具有分别活动设置在结构光发...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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