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本发明涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统。电弧焊接装置具备：单极型焊炬；接受多根焊丝的供给且具有将该多根焊丝的各个分别驱动的多个驱动单元的一个送丝装置；以及控制焊炬以及送丝装置的动作的焊接控制...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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