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一种空间任意坐标下的二个腔体工件的嵌入或退出装卸图像自动控制装置，包括高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源、微型工业控制计算机和五维精密云台，高清晰度工业相机、编码光源、辅助光源安装在五维精密云台的台面Ｚ形支撑架上；微型工业控制计算机固定在...该专利属于大连理工大学;沈阳飞机工业（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学;沈阳飞机工业（集团）有限公司授权不得商用。