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本发明公开了一种机器人打磨装置，包括机器人、传感器固定座、力传感器、固定底座、电动打磨机和位移传感器，所述电动打磨机和位移传感器安装在固定底座上，固定底座固定在力传感器的面板上，力传感器固定在传感器固定座上，传感器固定座固定在机器人末端。本...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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