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本发明的目的在于公开一种焊接过程稳定、焊缝成形质量高、可以控制焊接后熔池晶粒长大现象、可实现在普通焊接环境下高质量焊接的超声振动与焊丝送进系统复合的焊接方法及其装置。本发明的目的是这样实现的：通过超声在焊丝送进系统内的传播，使得超声的空化效...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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