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本实用新型提出了一种基于仿生蠕动原理、能实现多种形式运动集成的微驱动装置。主要包括轴向与径向压电陶瓷的空间布局及其动作的时序与节拍控制、线位移与角位移的变换机构等。由于该装置的直线移动和转动功能均由蠕动原理实现，因此其运动分辨率极高，可以实...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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