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基于惯性/里程计/气压高度陆用导航系统高度组合方法技术方案
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下载基于惯性/里程计/气压高度陆用导航系统高度组合方法的技术资料
文档序号:8488206
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本发明属于陆用惯性导航技术领域,具体涉及一种基于惯性/里程计/气压高度陆用导航系统高度组合方法。本方法以气压高度与惯性/里程组合高度的差值为观测量,采用最小二乘法对惯性/里程计高度组合误差模型中的参数进行估计,并利用估计的参数对惯性/里程高...
该专利属于北京自动化控制设备研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京自动化控制设备研究所授权不得商用。
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