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一种电驱动管道内行走器传动系统，包括车架，所述车架上设置升降机，所述车架上安装驱动电机，所述电机的输出轴与齿轮箱的输入齿轮轴连接，所述齿轮箱的第一输出轴通过联轴器与所述升降机的主轴连接，所述齿轮箱的第二输出轴与减速器连接，所述减速器的输出轴...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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