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本实用新型公开了一种基于机器视觉的机床刀具在位检测系统，包括多自由度的机械臂、图像获取装置和计算机；所述机械臂安装于机床，机械臂包括纵移机构、旋转机构、横移机构和翻转机构；纵移机构的下端通过旋转机构与横移机构连接，翻转机构安装于横移机构上，...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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