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本发明涉及一种基于差动轮偏心机构的轮足两栖机器人机构。它包括桨叶、桨轴、铰链、外轮壳、机架、电机、差动轮系和传动机构。其中桨叶滑动穿过铰链固定在桨轴上，电机经传动机构分别驱动外轮壳和差动轮系；外轮壳和电机均安装在机架上。通过调整差动轮系来改...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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