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本发明公开了一种移动引导系统、装置、方法和计算机程序，移动引导系统包括：引导线路设定单元，设定用于引导可移动体移动的引导线路和引导线路上的引导分岔点；引导分岔点获取单元，获取引导分岔点的位置和形状；在前分岔点获取单元，获取相对于引导分岔点存...
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