本发明专利技术公开了一种移动引导系统、装置、方法和计算机程序，移动引导系统包括：引导线路设定单元，设定用于引导可移动体移动的引导线路和引导线路上的引导分岔点；引导分岔点获取单元，获取引导分岔点的位置和形状；在前分岔点获取单元，获取相对于引导分岔点存在于引导线路的出发点侧上的在前分岔点的位置和形状；相邻在前分岔点确定单元，基于引导分岔点和在前分岔点的位置和形状来确定是否存在相邻在前分岔点；分岔点引导单元，如果存在相邻在前分岔点，则提供用于引导分岔点的引导以便在可移动体位于引导终点的时刻完成所述引导的表达，引导终点是相邻在前分岔点之前预定第二距离的位置。本发明专利技术可以避免引导分岔点的误识别。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于引导线路引导可移动体的移动的移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法和计算机程序。
技术介绍
近年来，许多车辆安装有导航装置，该导航装置能通过车辆的行驶引导来引导驾 驶员容易地到达期望的目的地。此处的导航装置是能使用GPS接收器等检测车辆的当前位置，且通过存储介质(例如DVD-ROM和HDD)或网络获取对应于当前位置的地图数据，并在液晶显示器上显示地图的装置。而且，导航装置设有线路搜索功能，该功能在已输入期望的目的地时搜索从出发点至期望的目的地的合适线路。此后，导航装置在显示器上显示基于搜索结果设定的引导线路，并且如果车辆接近用于引导(例如右转、左转等)的分岔点(此后称为引导分岔点)对象，则使用音频或显示器来提供引导以便引导用户至期望的目的地。此夕卜，近年来，一些蜂窝电话、PDA (个人数字助理)、个人计算机等包括与上述导航装置相同的功能。而且，除了车辆外，也可以为步行者或双轮车提供引导。在此，如果在引导分岔点提供例如右转、左转等的引导，则有必要使用户正确地确定引导分岔点。特别地是，如果存在与引导分岔点相邻并且在与引导分岔点相同的方向(例如，左斜前方)上连接至道路这样的分岔点，则为了避免误识别引导分岔点与该分岔点，设定提供用于引导分岔点的引导的适当时刻(timing)是重要的。例如，公开号为JP-A-10-122893的日本专利申请提供了一种技术，S卩如果在引导分岔点之前的预定距离内存在以与引导分岔点相同的方向连接至道路的分岔点，则将提供用于引导分岔点的引导的时刻设定为通过这一分岔点的时刻。
技术实现思路
然而，如公开号为No. JP-A-10-122893的日本专利申请所记载的技术，仅通过将提供用于引导分岔点的引导的时刻设定为通过在前分岔点(prior branch point)的时刻，仍会误识别引导分岔点。为了解决上述常规问题，本专利技术的目的是提供一种移动引导系统、移动引导装置、移动引导方法以及计算机程序，其通过将完成用于引导分岔点的引导的表达Utterance)的时刻设定为合适的时刻，从而即使在用户可能误识别分岔点的情况下，用户也不会误识别引导分岔点。为了达到上述目的，根据本专利技术的第一方案，本专利技术提供了一种移动引导系统(1)，包括引导线路设定单元(13)，设定用于引导可移动体(51)的移动的引导线路和所述引导线路上的引导分岔点(52，53);引导分岔点获取单元(13)，获取所述引导分岔点的位置和形状；在前分岔点获取单元(13)，获取在前分岔点的位置和形状，该在前分岔点相对于所述引导分盆点存在于引导线路的出发点侧上；相邻在前分盆点(adjacent prior branchpoint)确定单元(13)，基于由所述引导分岔点获取单元获取的引导分岔点的位置和形状以及由所述在前分岔点获取单元获取的在前分岔点的位置和形状来确定是否存在相邻在前分岔点(54)，所述相邻在前分岔点是存在于距离所述引导分岔点的预定第一距离内并且在与所述引导分岔点相同的方向上与道路连接的在前分岔点；分岔点引导单元(13)，如果所述相邻在前分岔点确定单元确定存在所述相邻在前分岔点，则提供用于所述引导分岔点的引导以便在所述可移动体位于引导终点的时刻完成所述引导的表达，所述引导终点是所述相邻在前分岔点之前预定第二距离的位置。除了车辆外，所述“可移动体”还包括步行者和双轮车。此外，当沿着引导线路引导可移动体移动时，所述“引导分岔点”对应于用于例如右转、左转指令等引导的分岔点对象。 在根据本专利技术的第二方案的移动引导系统(I)中，用于引导分岔点(52，53)的引导包括这样的语句(phrase):确定所述引导分岔点是所述可移动体(51)前方连续存在的多个分岔点之中位于所述可移动体(51)的移动方向的最前侧上的分岔点。根据本专利技术的第三方案的移动引导系统(I)包括道路属性获取单元(13)，获取所述可移动体(51)所处道路的道路属性，其中如果所述可移动体位于高速公路的主车道上，则所述分岔点引导单元(13)提供用于所述引导分岔点的引导以便在所述可移动体位于所述弓I导终点的时刻完成引导的表达。根据本专利技术的第四方案的移动引导系统(I)包括引导终点改变单元(13)，如果从所述引导分岔点(52，53)到所述相邻在前分岔点(54)的距离等于或短于第三距离，则朝向所述引导线路的出发点侧改变引导终点，所述第三距离短于所述第一距离。根据本专利技术的第五方案的移动引导系统(I)包括移动速度获取单元(13)，获取所述可移动体(51)的移动速度；以及准备地点获取单元，基于所述可移动体的移动速度获取准备地点(preparation point),该准备地点是在所述可移动体到达所述引导分盆点之前的预定时间所述可移动体所处的位置，其中所述第三距离是从所述引导分岔点到所述准备地点的距离与所述第二距离之间的差别距离(differential distance)。在根据本专利技术的第六方案的移动引导系统(I)中，所述引导终点改变单元(13)将所述弓I导终点改为所述准备地点。根据本专利技术的第七方案的移动引导系统(I)包括连续在前分岔点确定单元(13)，基于由所述在前分岔点获取单元(13)获取的信息确定是否存在连续在前分岔点(55)，所述连续在前分岔点是存在于距离所述引导终点预定第四距离内且在与所述引导分岔点相同的方向上与道路连接的在前分岔点，其中如果所述连续在前分岔点确定单元确定不存在所述连续在前分岔点，则所述分岔点引导单元(13)提供用于所述引导分岔点的引导以便在所述可移动体位于所述引导终点的时刻完成所述引导的表达。根据本专利技术的第八方案的移动引导系统(I)包括移动速度获取单元(13)，获取所述可移动体(51)的移动速度；以及所需移动距离获取单元，基于所述可移动体的移动速度获取所需的移动距离，所需移动距离是提供用于所述引导分岔点(52，53)的引导的表达所需要的所述可移动体的移动距离，其中所述第四距离是所需移动距离。根据本专利技术的第九方案的移动引导装置(I)包括引导线路设定单元(13)，设定用于引导可移动体(51)的移动的引导线路和所述引导线路上的引导分岔点(52，53);引导分岔点获取单元(13)，获取所述引导分岔点的位置和形状；在前分岔点获取单元(13)，获取在前分岔点的位置和形状，该在前分岔点相对于所述引导分岔点存在于引导线路的出发点侧上；相邻在前分岔点确定单元(13)，基于由所述引导分岔点获取单元获取的所述引导分岔点的位置和形状以及由所述在前分岔点获取单元获取的所述在前分岔点的位置和形状来确定是否存在相邻在前分岔点(54)，所述相邻在前分岔点是存在于距离所述引导分岔点预定第一距离内并且在与所述引导分岔点相同的方向上与道路连接的在前分岔点；分岔点引导单元(13)，如果所述相邻在前分岔点确定单元确定存在所述相邻在前分岔点，则提供用于所述引导分岔点的引导以便在所述可移动体位于引导终点的时刻完成所述引导的表达，所述引导终点是所述相邻在前分岔点之前预定第二距离的位置。 根据本专利技术的第十方案的移动引导方法包括如下步骤设定用于引导可移动体(51)的移动的引导线路和所述引导线路上的引导分岔点(52，53);获取所述引导分岔点的位置和形状；获取相对于所述引导分岔点存在于所述引导线路本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动引导系统，包括：引导线路设定单元，设定用于引导可移动体的移动的引导线路和所述引导线路上的引导分岔点；引导分岔点获取单元，获取所述引导分岔点的位置和形状；在前分岔点获取单元，获取相对于所述引导分岔点存在于所述引导线路的出发点侧上的在前分岔点的位置和形状；相邻在前分岔点确定单元，基于由所述引导分岔点获取单元获取的所述引导分岔点的位置和形状以及由所述在前分岔点获取单元获取的所述在前分岔点的位置和形状来确定是否存在相邻在前分岔点，所述相邻在前分岔点是存在于距离所述引导分岔点预定第一距离内并且在与所述引导分岔点相同的方向上与道路连接的在前分岔点；分岔点引导单元，如果所述相邻在前分岔点确定单元确定存在所述相邻在前分岔点，则提供用于所述引导分岔点的引导以便在所述可移动体位于引导终点的时刻完成所述引导的表达，所述引导终点是所述相邻在前分岔点之前预定第二距离的位置。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：富田雅俊，竹内将志，
申请(专利权)人：爱信艾达株式会社，
类型：发明
国别省市：
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