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本发明提供一种自动泊车系统的仿人智能控制结构，包括汽车姿态感知、特征状态集、控制模态集、特征辨识、控制决策和执行机构，汽车姿态感知采集汽车位姿和泊车环境信息，特征状态集和控制模态集分别描述汽车的动态行为特征和熟练驾驶员的泊车控制策略，特征辨...
该专利属于涂亚庆;杨辉跃;陈浩所有，仅供学习研究参考，未经过涂亚庆;杨辉跃;陈浩授权不得商用。

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