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旋转驱动装置（A1，A2）具备各自具有输出端并且相互独立地绕各自的旋转中心轴旋转的外筒轴（5）及内筒轴（4），将外筒轴（5）的输出端的旋转驱动力作为驱动源而驱动一对龙伯透镜（21），并且利用由外筒轴（5）及内筒轴（4）的输出端的转速彼此之差...
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